Хотя как лапароскопическая хирургия, так и роботизированная хирургия являются минимально инвазивными методами, надежда на роботизированную хирургию заключается в том, что она представляет собой эволюцию минимально инвазивных технологий, которая повысит точность движений хирургов во все более узких и маленьких анатомических пространствах. Широко распространено мнение, что роботизированная технология работает в качестве фильтра для непроизвольных толчков хирурга, теоретически приводя к минимизации непроизвольных неточностей, что помогает хирургам улучшить свое искусство. То, что роботизированная хирургия является естественной эволюцией минимально инвазивной хирургии, не подвергается сомнению;
Робототехника стала областью инженерии, которая использует компьютерные науки для проектирования, производства, эксплуатации и использования роботов. Это стало междисциплинарным полевым полем, которое использует аспекты электронного, компьютерного, механического и информационного проектирования. Сфера робототехники имеет бесчисленные потенциальные приложения, но она была разделена на пять широких полей: датчики, программирование, мобильность, график человека-робота и манипуляции. Он также был разделен на четыре широких подразделения: био, промышленное, мобильное и воздушное. В настоящее время роботизированная хирургия, по -видимому, упадет в биологическую дивизию и в основном в области манипуляций.
Хотя робот Da Vinci (Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) стал доминировать в области роботизированной хирургии, область хирургии с помощью робота была первоначально популяризирована с помощью роботизированного держателя лапароскопа (компьютерное движение, Inc., Sunnyvale, CA, USA) в середине -1990 s.
Это устройство было настолько любимым, что стало жертвой своей эффективности, и компания была приобретена интуитивно понятным хирургическим и быстро отложенным, что устраняет любые конкуренции. Тем не менее, этот робот с дистанционным управлением широко считается первым роботом, используемым в минимально инвазивной хирургии брюшной полости, однако большинство хирургов, проведенных с ним, даже не считаются роботизированными процедурами.
Другой держатель лапароскопа с роботизацией под названием Viky (Short For Video-Edendoskopy; Viky, Endocontrol, Grenoble, France) появился на рынке. В отличие от AESOP или DA VINCI, этот роботизированный лапароскоп-держатель является автокланированным и может быть стерилизован. Затем EndoControl разработал ручные роботизированные инструменты, которые имеют дополнительные степени артикуляции, которые на самом деле являются просто моторизованными лапароскопическими инструментами (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, France). Эти два устройства были разработаны таким образом, чтобы хирурги могли преодолеть потерю хаптиков, которая существует с роботом Da Vinci, в частности, потери ощущения прикосновения. Существуют другие портативные инструменты с конечными эффектами и повышенными степенями свободы; Однако, в отличие от Jaimy, эти устройства полностью оснащены силой хирурга и не имеют мощных двигателей.
Роботизированная хирургия традиционно определяется как любая хирургия с полной роботизированной хирургической системой. До недавнего времени единственной полной системой была хирургическая система Da Vinci. Первоначально он был разработан для военных, чтобы хирурги могли отдаленно делать открытую операцию на раненых солдатах на поле; Устройство было модифицировано для минимально инвазивной хирургии, так как это было более продаваемым.
Во время этих процедур хирург сидит на консоли в нескольких футах от пациента, а моторизованные эффекторные руки робота - это те, кто находится в реальном контакте с пациентом. Операционный хирург не носит стерильное платье или перчатки, и только роботизированные руки и хирургический помощник находятся в контакте с пациентом. Телеанапулятор-это устройство с дистанционным управлением, которое позволяет хирургу управлять хирургическими инструментами, используя манипуляторы и моторизованные конечные эффекты. Во время операции Линдберга в 2001 году, когда была проведена первая трансатлантическая минимально инвазивная хирургия, также использовался телеманипулятор, но для контроля конечных эффекторов и роботизированных рук на таком большом расстоянии была необходима дополнительная компьютеризированная система.
Благодарное будущее полных хирургических систем, возможно, лучше всего подчеркивается развитием конкурентов робота Da Vinci. Робот Versius (Robotics Versius, CMR, Кембридж, Великобритания) имеет компьютерный интерфейс, чтобы обеспечить тактичную обратную связь. Примечательная слабость более ранних роботов DA Vinci и одной из главных причин, по которой определенные минимально инвазивные хирурги не приняли эту технологию, заключается в том, что они ждут робота с тактикой. Примечательно, что первоначальное поколение Versius также не будет иметь хаптики. Medtronic, одна из крупнейших хирургических инструментальных компаний, даже разработала полную хирургическую систему под названием Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Дублин, Ирландия).
В настоящее время полные хирургические «роботизированные» системы, по-видимому, являются скорее системой «контроля движения», а не полностью роботизированной или «перепрограммируемой» хирургической системой. Тем не менее, эти полные системы будут по -прежнему полезны для хирургов, особенно для патологии в небольших пространствах, таких как таз, который был выяснен взрывом роботизированной радикальной простатэктомии. Благодаря продолжающейся эволюции роботизированных платформ, таких как платформа для одного сайта Da Vinci (технология Da Vinci Single Site, интуитивно понятная хирургическая, Саннивейл, Калифорния, США), невозможно отрицать будущий потенциал роботизированной хирургии. Эта коллекция приглашенных рукописей от международных лидеров в области роботизированной и лапароскопической хирургии, как мы надеемся, пролит некоторый свет на вопрос о том, каким должно быть соответствующее определение роботизированной или робот-хирургии. Все более ясно, что хирурги должны быть свободно свободны в открытом, лапароскопическом (включая эндоскопические и торакоскопические) и «роботизированные» методы, и что все три из этих модальности - это просто то, что значит быть современным хирургом.
Будучи профессиональным производителем однопомореваемых лапароскопических инструментов, Boer Medical предлагает различные челюсти для монополярных щипцов, а также доступ к брюшной стенке и аксессуарам, таким как игла, игла, всасывающая ирригационная трубка и сумка для поиска образца.
